salut am si eu un bmw 520i din 2000 mi sa aprins martorul abs si asc am fost la testar si mia dat defect codul "30 left rear wheel speed senzor" am schimbat senzorul abs cu unul nou si tot aprins a ramas in bord am mai fost inca o data la testar prima data a dat tot aceas problema si atunci am schimbat si chestia aia de pe rulment unde citeste senzorul abs cu una folosita si mam dus iara la testar si nu mia mai dat nici o defectiune dar becurile au ramas aprinse in bord. am fost la controlul tehnik si mia spus ca unghiul de fuga este -20 mm si ar trebui sa fie -14mm +14mm sar putea sa fie si din cauza asta? mentionez ca masina e cu volan pe partea dreapta. P.S nici kilometrajul nu imi merge multumesc anticipat