Incerc sa iti explic asa cum stiu eu. Daca masina este dupa 03/2005 nu mai exista computer special pentru farurile adaptive,totul este controlat in LM. Pentru controlul vertical computerul primeste informatii de la senzorii montati pe axe.Senzorii sunt montati pe partea dreapta.Senzorii sunt conectati direct la LM iar informatia catre motoarele pas cu pas este transmisa pe LIN Bus. Bun,asta pentru vertical,pentru farurile adaptive este un pic mai complicat ,dar simplu in realitate. LM este conectat la K-CAN si PT-CAN,astfel primeste si transmite informatiile necesare. Senzorul de la volan si senzorul DSC-ului trimit semnalele .Semnalele sunt analizate in functie de viteza masinii.Pana la 30km/h farurile sunt controlate in functie de semnalele primite de senzorul de la volan.Intre 30-50km/h este o tranzitie in evaluarea semnalului intre cel primit de la senzorul volanului si yaw senzor,care apartine DSC-ului.Peste 50km/h se considera numai senzorul yaw,al DSC-ului. Informatia este transmisa astfel: SZL(care contine senzorul de la volan)---byteflight---SGM---K-CAN---LM Pe scurt cam asa sta situatia.