Pana la urma am remediat problema, sau cel putin asa sper....
Am facut următoarele : dat jos planetara, senzorul , am curatat cu o carpa surplusul de mizererie de pe rulment (a fost o combinatie de vaselina, praf, rugina) pe urma am dat cu un degresant de cateva ori pana sa dus toata mizeria, iar la final am dat cu un contact cleaner pe banda magnetica si senzor si am suflat cu aer comprimat. Inainte sa montez totul la loc am dat cu un pic de vaselina fina pe rulment.
Nu stiu daca este o rezolvare definitiva, dar pana in acest moment, de cateva zile nu mai am aceea problema.
P.s. Cine doreste sa dea jos planetarele, obligatoriu prima data se desfac/elibereaza din diferential. Zic asta deoarece am fost la cativa mecanici si toti au incercat sa le scoata prima data din fuzeta si nu au reusit. Dupa ce am decis sa le desfac eu pe cont propriu si am scos prima data planetara din diferential, a iesit super usor.