Oameni buni eu am condus si Quattro(am un Audi A4 b6 2.5tdi Quattro ca masina de zi cu zi) & inainte de a o lua am mers si cu seria 3 cam o saptamana (330XD din 2004 acelasi an de fabricatie cu Audi-ul meu) & Audi-ul ma convins din primele 5 min,in timp ce BMW-ul 330XD a ramas sa il cumpere altcineva.E infipta in asfalt & te face sa simti cum pui puterea pe sosea.Informatia conform careia Quattro nu comunica cu ESP-ul este adevarata dar nici nu e nevoie fiindca ESP-ul are obligatia de monitoriza si de a stabiliza Quattro in caz de nevoie & credeti-ma o face cu brio.Eu unul am si un BMW de care ma-m indragostit(E32 740i din 1993 cu 350000km reali la bord...bloc din Alusil pt cei care stiu despre ce este vb...& masina merge parca ar avea 50000km,parca e ceas elvetian) & consider ca unui BMW ii sta bine cu tractiune spate,parerea mea.Iar in ceea ce priveste performantele sistemelor 4X4 pe turisme sunt abordari si abordari,dar intr-o lume plina de electronica supusa degradari ca sa nu spun scurtcircuitului prefer sistemul mecanic mult mai fiabil,din nou a nu se intelege ca Xdrive este prost dar nu la fel de bun precum Quattro.Parerea mea. p.s.:este stiu ca in grupul VAG pune pe masinile sale sistem 4motion(HALDEX asemantor celui X) iar marca sa premium Audi fiind singura care are sistemul mecanic Quattro(doar A3 si TT facand exceptie care sub sigla Quattro avand un 4motion usor modificat,acestea avand motoare transversale) fapt care pune totusi pe ganduri,dar din nou este vorba de abordarea fiecarui producator & respectiv fiecarui cumparator.